ロボットに家事を教えるギグワーカー、1億ドル市場の知られざる現場

ナイジェリア中部の丘陵都市に住む医学生のゼウスは、病院での長い1日を終えてワンルームのアパートに戻ると、リングライトを点灯し、iPhoneを額に装着して自分を撮影し始める。彼は夢遊病者のように両手を前に上げ、ベッドにシーツを敷く。手がカメラのフレーム内に収まるよう、ゆっくり慎重に動く。

ゼウスは、米カリフォルニア州パロアルトに拠点を置く米国企業、マイクロワン（Micro1）のデータ記録者である。同社は現実世界のデータを収集し、ロボット企業に販売している。テスラ（Tesla）、フィギュアAI（Figure AI）、アジリティ・ロボティクス（Agility Robotics）などが、工場や家庭で人間のように動作する人型ロボット（ヒューマノイド）の開発を競う中、ゼウスのようなギグワーカーが撮影した動画は、それらを訓練する有力な新手法となっている。

マイクロワンは、インド、ナイジェリア、アルゼンチンなど、仕事を求める技術志向の若者が多い50カ国以上で数千人の契約労働者を雇用している。彼らはiPhoneを頭に装着し、洗濯物を畳んだり、皿を洗ったり、料理をしたりする様子を撮影する。この仕事は現地基準では高収入で地域経済を押し上げているが、プライバシーやインフォームド・コンセントに関する複雑な問題を提起する。また、時に困難で奇妙な作業でもある。

ゼウスは昨年11月にこの仕事を見つけた。LinkedIn（リンクトイン）やYouTube（ユーチューブ）で広く話題になっていたからだ。「これは将来ロボットの訓練に使われるデータを提供できる、非常に良い機会だな」と彼は考えた。

ゼウスの時給は15ドルで、失業率が高く経済が逼迫しているナイジェリアでは良い収入だ。しかし医師を目指す学生である彼にとって、毎日何時間もアイロンがけをする作業は退屈なものだ。

「正直、それほど好きではありません。私は考えることを必要とする技術的な仕事を求めるタイプなのです」。

ゼウスおよびMITテクノロジーレビューが取材したすべての労働者は、自分の仕事について話す許可を得ていないため、仮名での言及を求めた。

ヒューマノイドロボットは、物理的な物体操作が習得困難であるため、構築が非常に難しいことで知られている。だが、ChatGPT（チャットGPT）のようなチャットボットを支える大規模言語モデル（LLM）の台頭が、ロボット工学にパラダイムシフトをもたらしている。大規模言語モデルがインターネット上の膨大なテキストで訓練され言語生成を学んだように、多くの研究者は、ヒューマノイドも大量の動作データで訓練することで世界との相互作用を学べると考えている。

しかしロボット工学では、物理世界に関するはるかに複雑なデータが必要であり、その入手は容易ではない。バーチャル・シミュレーションはロボットにアクロバットのような動作を学習させることはできるが、物体の把持や移動方法は教えられない。これは、シミュレーションが物理現象を完全な精度で再現することが難しいためだ。ロボットが工場で働き、家庭で家事をこなすためには、時間とコストがかかっても現実世界のデータが不可欠となる可能性が高い。

投資家はこの課題の解決に向けて資金を急速に投入しており、2025年にはヒュー …

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