私たちは椅子を見たら、その形状や色に関係なく、座ることができると知っている。魚は水の中なら場所に関係なく泳げると知っている。これはアフォーダンス理論と呼ばれる。心理学者ジェームズ・J・ギブソンによる造語だ。知的な存在が世界を見るとき、彼らは単に物体とその関係性だけでなく、その可能性にも気づくとする理論である。つまり、椅子は座る可能性を「アフォードする」（与える）。水は泳ぐ可能性を与える。アフォーダンス理論により、動物の知性の一般化が可能である理由の一部を説明できる。私たちがたいていの場合に、新しい物体との関わり方をすぐに理解できるのは、それが提供するもの（アフォーダンス）を認識しているからだ。
グーグルの人工知能（AI）関連子会社であるディープマインド（DeepMind）の研究者は、この概念を使って強化学習に対する新たなアプローチを開発している。一般的な強
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