ポケGOの300億枚画像が配送ロボを導く——「世界モデル」への別解

Pokémon Go（ポケモンGO）は、世界初の拡張現実（AR）のメガヒット作品だった。2016年、グーグルからスピンアウトしたナイアンティック（Niantic）がリリースしたこのARゲームは、巨大なポケモン・フランチャイズにAR要素を加えたもので、瞬く間に世界的現象となった。シカゴからオスロ、江の島まで、プレイヤーたちは、日常世界の上に重ねて表示され、手の届かない場所に浮かぶプリンやゼニガメ、そして（非常に運が良ければ）超レアなガラルサンダーを捕まえようと、熱心に街へ繰り出した。

つまり、膨大な数の人々が、膨大な数の建物にスマートフォンを向けていたということだ。「5億人が60日間でこのアプリをインストールしました」と語るのは、昨年5月にナイアンティックからスピンアウトしたAI企業ナイアンティック・スペーシャル（Niantic Spatial）のブライアン・マクレンドンCTO（最高技術責任者）だ。同時期にナイアンティックからPokémon Goを買収したゲーム会社のスコープリー（Scopely）によれば、このゲームはローンチから8年後の2024年でも、1億人以上のプレイヤーを集めているという。

現在、ナイアンティック・スペーシャルは、この膨大で比類のないクラウドソーシングデータ——世界中の数億人のPokémon Goプレイヤーのスマートフォンから撮影された、超高精度の位置情報タグ付き都市ランドマーク画像——を利用して、一種の「 世界モデル」を構築している。世界モデルは、LLMの知能を実世界の環境に結びつけることを目指す、いま話題の新技術である。

同社の最新製品は、視界に入る建物やランドマークの数枚のスナップショットをもとに、地図上での現在位置を数センチメートル以内の精度で特定できるというモデルだ。同社は、この技術を利用して、GPSが信頼できない場所でもロボットがより正確にナビゲーションできるようにすることを目指している。

この技術の最初の大規模な実証として、ナイアンティック・スペーシャルは、米国と欧州の複数都市でラストワンマイル配送ロボットを展開するスタートアップ、ココ・ロボティクス（Coco Robotics）と提携したばかりだ。「誰もがARこそが未来だと思っていました。ARグラスが登場すると」とマクレンドンCTOは語る。「しかし、実際にはロボットがこの技術の主要な利用者になったのです」。

ピカチュウからピザ配送へ

ココ・ロボティクスは、特大ピザ8枚または食料品袋4つを運べるよう設計された、機材運搬用のハードケースほどの大きさのロボット約1000台を、ロサンゼルス、シカゴ、ジャージーシティ、マイアミ、ヘルシンキに配備している。同社のザック・ラッシュCEOによれば、これらのロボットはこれまでに50万回以上の配送を実施し、あらゆる天候下で合計数百万マイルを走行してきた。

しかし、人間の配送員と競争するためには、時速約5マイルで歩道を走行するココのロボットは、可能な限り高い信頼性を備えていなければならない。「私たちが仕事を最もうまくこなす方法は、約束した時刻にぴったり到着することです」とラッシュCEOは言う。そしてそれは、道に迷わないことを意味する。

ココが直面する問題は、GPSに依存できないことだ。都市では、電波が建物に反射して互いに干渉するため、GPSの精度が低下する可能性がある。「私たちは高層ビルや地下道、高速道路のある密集地域で多くの配送をしていますが、そうした場所ではGPSは実際にはほとんど機能しません」とラッシュCE …

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