KADOKAWA Technology Review
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Yamaha
Yamaha’s Robo-motorcyclist Tears Around a Racetrack at 124 MPH

ヤマハのレーサーロボットが時速200kmでレーストラックを快走

実際に疾走している様子を見るのは魅惑的としか言いようがない。上の動画は、ヤマハの標準的なバイクに乗り、バランスを取って操縦するレーサーロボット、その名も「モトボット(Motobot)」を紹介したものだ。モトボットがレーストラックを疾走し、世界チャンピオンであるバレンティーノ・ロッシの記録を破る試みが行なわれている。

IEEEスペクトラムが指摘しているように、モトボットにはウーバー(Uber)やウェイモ(Waymo)の自律自動車のように、新たな環境に対応する手段はない。だが、GPSと慣性計測装置(IMU)を使用して自らの位置を高解像度のマップ中で2.5センチ以内の精度で把握し、その情報を用いてバイクを制御してコースを辿ることができる。しかもこれを直線の最速で時速200キロメートルで行なうのだ。

ただ、残念ながらモトボットの記録はロッシの記録には及ばなかった。モトボットが1周に117.50秒かかったのに対し、ロッシの記録は85.74秒であった。次こそがんばれ! モトボット。

ジェイミー コンドリフ [Jamie Condliffe] 2017.10.31, 9:48
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