NASA新型ローバーはチームで動く、「分散型」でリスク低減
NASAは、月や他の惑星を探査するために、自律型の小型ローバー隊を開発している。1台のローバーに問題が起こってもミッションを継続できるうえ、従来のローバーでは行けない場所も探索できるようになる。 by Tatyana Woodall2021.11.04
米国航空宇宙局（NASA）は、連携して問題を解決し、1つのユニットとして意思決定をする小型ローバー（探査車）隊のコンセプトを検討している。1台が故障したり、どこかで立ち往生したりしても、隊の他のローバーが作業を進められるのだ。
「CADRE（Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration、共同自律分散型ロボット探査）」プロジェクトの一環として、NASAのエンジニアたちは、月や他の惑星を自律的に探査するために、靴箱サイズのコンパクトな移動型ロボットを設計している（ちなみに、火星探査車である「パーサビアランス（Perseverance）」は小型SUVサイズだ）。これらのローバーは、グループとして機能し、クレーターや洞窟など行くのが難しい場所のデータを収集する。
数年後に予定されている実証実験ミッションでは、CADREの小型ローバー隊が月の巨大な溶岩洞を探査することになっている。溶岩洞は、表層の土壌は固まっているものの、その下にはまだ溶岩が流れている。同ミッションでは、小型ローバー隊をランダー（着陸船）に搭載して月まで運び、月面に放出する予定だ。
NASAグレン研究センター（Glenn Research Center）のロボット工学・計算モデリングのエンジニアであるアレックス・シェペルマン博士は次のように述べる。「アイデアはこうです。2台か3台のローバーを送り込めば、そのうちの1台が溶岩洞に落ちるかもしれません。そうなった場合、基本的には、そのローバーが戻って出てくるのは難しいでしょう」。
シェペルマン博士によると、そのローバーが地表に戻ってくることは期待できないが、グルー …
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