フラッシュ2022年3月9日

• 大阪大学、物理システムを低コストで制御するAIを開発

  by MITテクノロジーレビュー編集部 [MIT Technology Review Japan]

  大阪大学の研究チームは、ロボットやドローン、自動車といった物理システムを制御し、さまざまなタスクを実行するための機能を、低コストで学習する人工知能（AI）技術を開発した。数値実験では自律型移動ロボットの制御において、約200種類のタスクを一度に学習するシミュレーションを実行し、従来法に比べてメモリー消費量を24分の1に削減できた。

  従来の方式では、センサー情報から物理システムの制御情報を生成するためには、タスクごとに学習モデル（ニューラル･ネットワーク）を用意する必要がある。研究チームは、さまざまなタスクをベクトルに変換する学習モデルを構築し、得られたベクトルをセンサー情報とともに学習モデルに入力して、制御情報を生成するようにした。

  同チームが発案した手法では、タスクの数に関わらず、タスクをベクトルに変換する学習モデルと、制御情報を生成する学習モデルのみを訓練すればよいことになる。そのため、従来よりもメモリー消費の削減と、学習効率の向上が期待できる。同研究成果は3月8日に、IEEEロボティクス・アンド・オートメーション・レターズ（IEEE Robotics and Automation Letters）に掲載された。

  （中條）

  • 3

• 人気の記事ランキング

  1. The Biggest Questions: Are we alone in the universe? 地球外生命体は存在するか？ 人類の先入観を超えた探索
  2. Huawei’s 5G chip breakthrough needs a reality check 中国テック事情：ファーウェイ「独自チップ」衝撃も厳しい現実
  3. Exclusive: Ilya Sutskever, OpenAI’s chief scientist, on his hopes and fears for the future of AI 独占：アルトマン解任前夜、 渦中の人物が語っていた 人工超知能への期待と恐怖
  4. Covid hasn’t entirely gone away—here’s where we stand 新型コロナはもう「終わった」のか？ 現状を整理する