銀色にキラキラ輝いてて、重さはほとんどゼロ、５階まで届く高さのものといえば？　答えはアルミ製のはしごではない。空気注入式のロボットアームだ。

ほとんどのロボットアームは頭脳となる機能を拡張しようとするが、このロボットアームは逆だ。工場などで活躍するロボットアームとは違い、ヘリウムガス風船がアームになる。ロボットアームを開発したのは東京工業大学の鈴森・遠藤研究室で、IEEEスペクトラムが取り上げている。風船なので全長20mのアームの重量は1.2kgしかない。空気式人工筋肉で地上から細かく各関節の動きを制御できる。

「ジャコメッティアーム」型（人体を細く華奢な彫刻で表現することで知られるアルベルト・ジャコメッティにちなむ）のロボットアームには明らかに不利な点がある。たとえば、本体が軽すぎて風に弱く、重たいモノも運べないし、そもそも風船並みの強度しかない。

しかし、研究チームは、軽さと小さく折りたためることは、理論上、捜索や調査で有利になる特徴だと考えている。確かに、風船型ロボットアームなら、重い機材を運べない場合や、ドローンのバッテリー稼働時間（数十分から数時間）では足りない状況で有利な場合があるだろう。

（関連記事：“ファナックがNVIDIAと提携 産業用ロボットに強化学習,” “グーグルの集団思考ロボット まずはドアの開け方を学習中”）

ロボット最前線

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